Sistema d’accionament per a braç robòtic

Optimització d’un conjunt de peces pertanyents a la màquina de pintura daVINCI per a accionar el braç robòtic de pintat, que s’han pogut reduir a una sola peça més compacta i precisa. Gràcies a la incorporació de la caixa reductora dins de la seva pròpia estructura, aquesta nova peça es permet subjectar la politja des de tots dos costats, alhora que eliminar definitivament l’eix que hi havia en la peça anterior, de manera que es guanyen 17 cm d’espai dins de la pròpia màquina de pintura.

Aquests canvis donen com a resultat una peça més compacta i més lleugera, que ocupa menys espai, requereix menys material i que, per tant, influeix significativament en l’estalvi energètic de la màquina a la qual s’incorpora aquest sistema. Però això no és tot: el més important és que aquests canvis ens permeten augmentar la precisió fins a dues dècimes de posicionament, podent controlar amb exactitud les pistoles de pintura en qualsevol moment que la màquina estigui operativa.